直形齿轮又称直齿圆柱齿轮，是机械传动系统中常见的传动零件，主要用于平行轴之间的动力和扭矩传递。通过齿面精准啮合，实现稳定、的机械传动。
伞形齿轮又称锥齿轮，主要用于两相交轴之间的动力传递，常见于90°转向传动结构。通过锥形齿面相互啮合，可实现传动方向改变、扭矩传递及稳定运行。
